Инфракрасный датчик препятствия (аналоговый)

Основные сведения

Аналоговый датчик для измерения расстояния до объектов или датчик препятствия. Небольшой диапазон измерений расстояния компенсируется возможностью измерения расстояний до любых объектов, в том числе очень тонких, таких как волосы или шерсть животных. Максимальное измеряемое расстояние до препятствия - 30 см. Датчик препятствия может быть использован как на робототехнических платформах для избежания столкновения с препятствиями, так и в качестве невидимого луча при сооружении охранных сигнализаций. В отличие от цифрового датчика препятствия, позволяет не только определять наличие препятствия, но и измерять расстояние до него с помощью аналоговых значений, изменяющихся по мере приближения или удаления от препятствия. 

Принцип работы датчика основан на измерении скорости движения света от источника света до препятствия и возвращения его обратно. В качестве источника света служит инфракрасный светодиод. Обратный сигнал принимается инфракрасным приемником. Результатом измерения является аналоговый сигнал. Чувствительность передатчика можно отрегулировать с помощью потенциометра, расположенного на плате (влияет на общее энергопотребление датчика). Если вам необходимо получать четкий сигнал по достижении определенного расстояния до препятствия используйте цифровой датчик препятствия.

Следует помнить, что инфракрасный датчик препятствия не рекомендуется использовать для измерения расстояния до светопоглощающих объектов, в противном случае значения расстояния могут быть получены неверные или отсутствовать совсем. Для измерения расстояний до светопоглощающих объектов рекомендуем использовать ультразвуковой дальномер HC-SR04 или US-015.

Технические характеристики

- напряжение питания: 3,3-5 В

- максимальный потребляемый ток: 80 мА

- эффективное измеряемое расстояние: 2-30 см

- эффективный угол обзора: 35˚

- габаритные размеры ДхШхВ: 30х20х15 мм

Страна производства: Россия

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Датчик подключается к контроллеру с помощью стандартного трехпроводного шлейфа:

+ (питание) - соединяется с выводом питания контроллера

- (земля) - соединяется с выводом GND контроллера

S (сигнал) - соединяется с аналоговым выводом контроллера

Для удобства подключения датчика рекомендуем использовать Sensor Shield.

Комплектация

- датчик препятствия х1

- шлейф "мама-мама" трехпроводной х1

- коробка упаковочная х1

Ссылки

"База знаний" - Инфракрасный датчик препятствия (аналоговый)